本項目針對圓鋼尺寸跨度大、傳統人工及電磁鐵方案存在安全隱患的痛點，悍威磁電通過仿形電永磁鐵技術與智能桁架機械手的深度融合，實現了從“人海戰術”到“無人化智造”的跨越。
江蘇卡斯貝克智能科技有限公司位于江蘇徐州，作為一家專注于設備集成的科技創新企業，其產線每日需處理大量圓鋼工件。在產線的末端，一道看似簡單的碼垛工序卻成為了制約產能的“卡脖子”環節。
作業對象極其復雜： 待處理的圓鋼長度跨度極大，從200mm至1000mm不等，直徑涵蓋20mm至80mm，單件最大重量達100kg。這種“長短不一、粗細各異”的特性，給自動化抓取帶來了巨大挑戰。
原有模式的雙重困境：
人工搬運的體力極限： 依靠人工進行碼垛，不僅勞動強度極高，且存在極大的砸傷、碰傷安全風險。
傳統工具的效能短板： 客戶此前嘗試過電磁鐵方案，但普通電磁鐵在面對不同直徑圓鋼時接觸面不足，導致“經常掉件”。掉落的百公斤級重物對設備和人員安全構成嚴重威脅，且斷電即失磁的特性讓客戶始終提心吊膽。
“客戶的核心訴求非常明確：絕對不能掉件，絕對不能損傷工件，必須保障產線24小時連續運轉。”悍威磁電項目負責人在復盤時指出，“這不僅是效率問題，更是安全紅線?！?
面對圓鋼光滑表面、重量大、規格多的特點，通用型磁鐵難以滿足要求。悍威磁電研發團隊深入徐州現場，摒棄了傳統的“一刀切”方案，采用了“仿形電永磁鐵 + 智能控制器”的定制化思路。
針對圓鋼曲面接觸面積小的物理特性，技術團隊對HEPMT-2108A-DZ型號的磁極進行了特殊仿形處理。不同于平面磁鐵的點接觸或線接觸，仿形設計完美貼合圓鋼弧面，將有效吸合面積最大化，從根本上杜絕了滑移風險。
方案核心采用悍威獨有的電永磁技術。該系統僅在充磁和退磁瞬間耗電，通電狀態下若遇突發停電，磁場不會消失。這意味著即使工廠遭遇電路故障，吊運中的100kg圓鋼也會牢牢吸附，徹底解決了客戶擔心的“掉件”隱患。
項目的關鍵在于將磁鐵集成到客戶的桁架機械手中。悍威配置了專用的HEPC11-30A2控制器，通過I/O信號與機械手主控系統實時通訊。機械手抓取圓鋼后，系統自動鎖定磁力；放置到位后，脈沖信號觸發退磁，動作連貫精準，無需人工干預。
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配置項 |
型號規格 |
核心功能 |
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核心吊具 |
HEPMT-2108A-DZ 仿形電永磁鐵 |
針對20-80mm直徑圓鋼定制，單臺即可穩定吸附100kg工件，自帶高溫/過載保護。 |
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控制系統 |
HEPC11-30A2 智能控制器 |
提供多檔位吸力調節，適配200mm短料與1000mm長料的重心變化，確保運行平穩。 |
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安裝結構 |
專用過渡連接板 |
依據桁架機械手法蘭接口定制，實現即插即用。 |
項目投運后，產線的變化立竿見影，客戶反饋遠超預期：
安全零事故： 改造至今，實現了“零掉落、零損傷”的雙零記錄。電永磁的安全特性讓一線操作人員徹底告別了“頭頂懸劍”的恐懼。
效率倍增： 自動化碼垛替代了3名高強度搬運工人，且機械手動作迅捷精準，單班次處理量顯著提升，徹底消除了碼垛工位的積壓現象。
品質保障： 由于避免了鋼絲繩捆綁或夾具夾傷，圓鋼表面無任何壓痕或劃傷，產品良率得到有力保障。
成本優化： 得益于電永磁技術“只在瞬間用電”的特性，相比傳統電磁鐵，能耗降低了90%以上，且無需配備昂貴的備用電源系統。
“悍威的方案不僅解決了掉件問題，更重要的是提升了我們整條智能產線的集成度?！苯K卡斯貝克的技術負責人評價道，“現在我們的設備看起來更像是一體化的高端智能裝備?！?
本案例的成功，不僅在于解決了一個具體的碼垛問題，更在于它為精密加工與設備集成行業提供了三點重要啟示：
非標工件的磁吊之道： 并非所有金屬都能“隨便吸”。針對圓柱、異形等特殊工件，“仿形定制”是發揮磁電優勢的唯一途徑。
安全是智能化的基石： 真正的自動化不是“盲動”，而是在確保安全前提下的高效流轉。電永磁技術以其物理層面的安全鎖，成為了自動化末端執行器的優選。
細分場景的深耕價值： 無論是幾十噸的船舶鋼板，還是幾百公斤的圓鋼，悍威磁電始終堅持“一企一策”的場景化研發，拒絕通用產品的低效堆砌。
未來，株洲悍威磁電將繼續依托湖南省磁性材料及器件工程技術研究中心，以更敏銳的場景洞察力和更硬核的技術研發力，助力更多像江蘇卡斯貝克這樣的智能科技企業，在自動化升級的賽道上跑出加速度。
關于悍威磁電
株洲悍威磁電科技有限公司是國家高新技術企業，專注智能磁力吊具、電永磁夾具的研發與制造。公司產品廣泛應用于自動化產線、激光切割上下料、數控機床裝夾及重型物流搬運，致力于為全球客戶提供安全、節能、高效的磁電解決方案。
